Roque Centeno serviu a Coroa, desde 1585, em terra e no mar, começando como soldado e terminando como Capitão-General da Armada del Mar Oceano. Em mais de 50 anos de serviço, participou em vários dos teatros de guerra em que o seu país se viu envolvido. Destacou-se no comando naval, tendo sido consultado pelo governo real sobre assuntos militares e navais.

Em 1627 Roque Centeno fora Capitão-General da armada a Tierra Firme. Desde então, no entanto, embora estivesse encarregado da secção da armada baseada em Cádiz, serviu sem receber salário enquanto aguardava colocação definitiva. Em 1629 a Junta de Armadas apresentou ao Rei as nomeações de Don Francisco de Acevedo para Capitão-General e de Roque Centeno para Almirante dos “galeones de la Plata”, sob o comando de Don Fadrique de Toledo y Osorio e de Antonio de Oquendo. Razões pessoais viriam mais tarde a modificar a lista de oficiais, sendo Oquendo substituido por Don Martín de Vallecilla. Quando em 1629 a frota saíu do porto de Cádiz, nem Acevedo nem Centeno a integraram. Os funcionários reais reportariam mais tarde que este último esteve constantemente junto das embarcações durante o seu aprovisionamento, passando por vezes as noites a bordo, tudo sem receber salário. As finanças da sua família foram de mal a pior e, mais tarde, quando veio a conhecer que não embarcaria escreveu ao Duque de Medina-Sidónia pedindo ajuda para sustentar os seus seis filhos. A Junta de Armadas reconhecendo a sua falta destacaria Roque Centeno para a Armada seguinte e estebelecendo-lhe os pagamentos retroativos desde Janeiro de 1629. O Rei concedeu ainda uma pensão e várias mercês para os seus filhos. Roque Centeno embarcaria efectivamente na Armada de 1630. Pouco mais se sabe deste oficial dedicado que faleceu em 1641 [1].

Notas:
[1] PHILLIPS, Carla Rahn: Six Galleons for the King of Spain, 1986, London, pp. 110-111, 126 e 220.